鋁合金焊接機器人對鋁焊絲的要求

機器人焊接鋁合金根據需要可選用桶裝鋁焊絲或盤(pán)裝鋁焊絲。為了減少更換鋁焊絲的頻率，機器人應選用桶裝鋁焊絲，但由于采用桶裝鋁焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對鋁焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用質(zhì)量稍差的鋁焊絲時(shí)，鋁焊絲表面因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，鋁焊絲不能平滑送出，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理鋁焊絲導管。

機器人焊接鋁合金編程技巧：

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時(shí)，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與鋁焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。

(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，應及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�弧、減少焊接飛濺。